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利来国际体育博弈:有“嘴”有“胃”的能量自主机型器人,真的实

admin 发布于 2016-12-29 12:40
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  长期以来,机器人学家都梦想机器人能够模拟生物体复杂、高效的运作规律,由此诞生了性能更优异的仿生机器人、软体机器人等,它们具有机械冗余性、抗冲击性以及多自由度驱动,从而能够更好的适应周围环境。

  目前,机器人研究面临的主要挑战是如何开发出能量自给的完全自主机器人,并达到高效的能量效率,应用于恶劣、污染环境作业。

  MFC原理示意图。有机物质在阳极发生氧化反应,氢阳离子在阴极发生还原反应,从而形成有效电势差以及负载电流。

  目前,MFC作为能量转换单元的效率实际上还是很低的。为此,研究者将该机器人的“嘴巴”设计成软体材料,以减少能量消耗;此外,研究者利用多个MFC形成一系列能量转换单元,就像电池串联一样,凯发真人百家乐

  机器人“进食行为”周期:充电和放电。充电:机器人不断进食,直到能量达到能量阈值Ehi;放电:浅灰色区域代表机器人自身运作消耗能量,深灰色代表能够用于有用作业任务的净能量。

  自主机器人的一大优势是其本身基本不需要人工干预,比如外加电源、换电池、充电等,凯发真人百家乐。所以,自主机器人十分适合恶劣环境作业,比如放射性灾区、严重污染的湖水区。

  目前,研究者的机器人模型只是做了概念论证性实验:环境液体是理想化设计的,营养物质富余并易于摄取等等。但研究者相信,该能量自主机器人能够在更加挑战性的环境中运作。